このロボットは、足を骨折した後、再び歩くことを学ぶのに数秒しか必要ありません

Futurama、Bender in piece

フランスの無作法なロボット学者の中には、明らかにSFの本を十分に読んでいない人もいますが、足の骨折から回復できるロボットを作成しています。より正確には、ロボットが骨折した足で固定されている場合、 数秒 骨折した足の影響を最小限に抑える新しい歩行を使用して、再び歩く方法を学習するためです。ロボットが可動式である未来に向かってゆっくりと動くので、生産ラインにしっかりとボルトで固定されるのではなく、ロボットは人間が日常的に耐えるのと同じ種類の隆起や打撲を経験し始めます。ロボットが本当に役立つものになるには、損傷した回路や手足の破損から自律的に回復できる必要があります。この新しいロボットは正しい方向への重要な一歩です。 (まあ、とにかく、あなたが自己治癒ロボットが世界を乗っ取ることを恐れるかどうかに依存します。)

六脚、脚を骨折した後に歩くことを再学習

脚を骨折した後、六脚が歩くことを再学習する方法



人間よりも速く、強力で、耐久性のあるロボットを構築するのは簡単ですが、私たちは常に1つの非常に重要な手段である適応性を持っています。これがロボットが素晴らしい生産ラインの労働者を作る理由ですが、私たちはあなたの服を掃除して朝にあなたにコーヒーを作ることができる安価でシンプルなロボットをまだ待ち望んでいる理由です。コーヒー豆なら人間はまったく問題ありませんロボットは見当違いで、おそらくあきらめるでしょう。これは主に次の2つの要因に要約されます。ロボットは通常、動きに非常に厳しい制限があり、その制御ソフトウェア(ある種の基本的な人工知能)は通常、特定のタスクセットに対してのみプログラムされます。



これらの不足を認識して、アントワーヌカリーとパリのソルボンヌ大学の2人の友人は、適応度の測定が少ないヘキサポッドロボットを作ることにしました。この時点で、以下のビデオを見る必要があります。



六脚の脚の1つが骨折すると、最初に通常の歩行を使用して歩こうとしますが、実際の動きが予想される動きのどこにもないことに気づくと、何かが進行中であることを認識します(申し訳ありません)。次に、ロボットはその「直感」、つまり、その身体機能について知っていることを使用して、骨折した足を効果的に補う新しい歩行を開発します。時々、新しい進化した歩行は完全に新しいものであり、怪我を克服するための小さなホップとスキップがあります。研究者は、ロボットの適応アルゴリズムと、動物(人間、犬)がどのようにして怪我に適応するかについて、いくつかの類似点を描こうとします。 (オープンアクセス研究論文:arXiv:1407.3501 –「自然の動物のように適応できるロボット」)。

ターミネーター2:自己修復液体金属ロボットT-1000いずれにせよ、ヘキサポッドを見て、ほんの数秒で歩く方法を再学習するのを見るのはかなり気味が悪いと私たちは皆同意できると思います。ロボットが重い武器で粉々に吹き飛ばされているイメージを思い起こさせます。持ち上げて歩くだけです。



しかし、ねえ、私たちが最終的に彼らに投げるすべてのものに適応することができ、したがって日常生活で役立つことができるロボットが欲しいなら、それらは休憩です。希望しましょう 道徳的、倫理的ロボットに関する米軍の研究 動き出す…

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