ISSの宇宙飛行士が宇宙遊泳でステーションのロボットアームを修理

Nasa Canadarm

年をとるにつれて、関節の一部が少し歯応えが悪くなることがあります。同じことが明らかにロボットにも当てはまります。 NASAは2時間の宇宙飛行士を数時間の船外活動に派遣しました 国際宇宙ステーションの老朽化したカナダ製のロボットアームを修理する、その一部は9月下旬に故障しました。アームはまだ特定のアプリケーションで機能しますが、来月のステーションの供給低下に先立って、完全に動作可能である必要があります。

スペースシャトルエンデバーが2001年にISSに納入して以来、これはCanadarm-2の2番目の大きな修理です。わずか1年後の2002年に、手首の関節が故障し、軌道上での交換が必要になりました。そのような洗練されたデバイスが印象的なのは、当時は2回の大きな修理だけで済みました。7つの独立したジョイントがあり、アームに7つの自由度を与えます。



9月22日、ISSのミッションコントロールは、アームの2つのラッチングエンドエフェクター(LEE-A)の1つが完全に作動しなかったと報告しました。 Canadarm 2は長さが57.7フィートで、重量は4,000ポンドです。完全に機能している場合、オペレーターは腕を使って宇宙船やステーションの外にある他の物体を掴み、ステーションに到着した補給船を安全にドッキングすることが重要です。 Canadarm 2の現在の問題は、格闘を行う部分ではなく、ISSに接続する部分です。アームはさまざまな場所で必要となるため、LEE-Aメカニズムを使用して、ステーションの船体を横切って、フィクスチャーから次のフィクスチャーまでインチングします。アクティブなLEEが1つしかないため、必要な場所に到達できません。



Canadian Space AgencyのTim Braithwaiteによれば、すべての機能が含まれているため、各ラッチエンドエフェクターは「非常に複雑なパッケージ」です。ステーションにラッチするだけでなく、アビオニクスデータ、カメラフィード、その他のセンサーデータをアームの残りの部分から送信します。したがって、宇宙飛行士のランディブレスニクとマークヴァンデハイが行った手順は、かなり複雑でした。最初に2つのサーマルブランケットをアームのベースから取り外す必要があり、次に、LEE-Aを固定している6つのボルトを外しました。新しいLEEを接続するのは同じことです。シンプルに聞こえるかもしれませんが、無重力環境では、不格好な宇宙服を着ていると、すべての時間が長くかかります。



NASAがLEE-Bデバイスの交換を計画している別の船外活動が現在来年初頭に予定されています。まだ問題なく動作していますが、これらの部品の予想寿命は10年です。デザイナーは両方とも彼らが持っている限り長続きしたことを嬉しく思っていますが、誰もチャンスを取りたがっていません。 NASAは、カナダウィリアム2が数週間で到着したときに、軌道ATKの補給船を迎える準備ができると信じています。

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